移载型AMR
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SNK-RTA-T020-Q

支持200kg负载,1.5m/s空载速度,1.0m/s额定负载速度;支持原地零半径转弯、弧线转弯;支持二维码导航、惯性导航、支持前激光避障、前后安全触边;支持自动牵引挂钩支持8小时续航,不大于2小时的自动充电;工作温度0℃~45℃;工作湿度:10℅~90℅参数产品尺寸880×580×300mm旋转直径950mm底盘离地间隙20mm移载方式牵引挂钩取货高度245mm整机自重145kg额定负载200k...
  • 编辑:上海施努卡工业自动化有限公司
  • 更新:2021-05-21
  • 分类:移载型AMR
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详细信息


支持200kg负载,1.5m/s空载速度,1.0m/s额定负载速度;支持原地零半径转弯、弧线转弯;

支持二维码导航、惯性导航、

支持前激光避障、前后安全触边;

支持自动牵引挂钩

支持8小时续航,不大于2小时的自动充电;

工作温度0℃~45℃;工作湿度:10℅~90℅

参数

产品尺寸880×580×300mm

旋转直径950mm

底盘离地间隙20mm

移载方式牵引挂钩

取货高度245mm

整机自重145kg

额定负载200kg

液晶显示屏

触摸屏

导航方式二维码+惯性导航

通讯方式802.11b/g/n/ac

驱动方式双轮差速

最大运行速度1.5m/s

最大运行加速度1m/s²

停止位置精度+-10mm

停止角度精度+1°

爬坡能力0.05

越障高度10mm

避障方式前置激光避障

碰撞条检测前后碰撞条

急停按钮前后急停

声光告警具备

电池48V

电池容量27.27Ah

工作时间≥8h

充电时间≤1.5h

充电模式自动/手动

充放电循环次数1500次

工作温度0-45℃

充电温度0-45℃

工作湿度10℅~90℅



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