支持50kg*6负载，1.5m/s最大空载速度，1m/s
额定负载速度；支持原地零半径转弯、弧线转弯；
支持二维码导航、惯性导航、
支持前后激光避障、前后触边避障；
支持8小时续航，不大于2小时的自动充电；
工作温度0℃～45℃；工作湿度：10%~90%
产品尺寸1537×800×3420mm
旋转直径2128mm
底盘离地间隙20mm
取货高度240~3000mm
料箱最大负载50kg
料箱兼容尺寸600×400×(200~350)mm
料箱兼容方式非实时兼容
最小巷道宽度1000mm
整机自重520kg
额定负载50kg*6
导航方式二维码导航+惯性导航
通讯方式802.11b/g/n/ac
驱动方式双轮差速
最大运行速度1.5m/s
最大运行加速度1.0m/s2
停止位置精度±10mm
停止角度精度±1°
爬坡能力0.03
避障方式前/后激光避障
碰撞条检测前/后压敏碰撞条检测
急停按钮前后急停按钮
声光告警有
电池48V
电池容量51Ah
工作时间＞8h
充电时间＜2h
充电模式自动
充放电循环次数1500次
工作温度0℃-45℃
充电温度0℃-45℃
工作湿度10%~90%
