模组自动装配侧缝高速激光焊接系统

设备用于电池模组电芯、端板、绝缘罩、侧板的自动装配及侧板与端板之间的激光焊接，焊接完成后激光刻码并把模组放到目检台上方便人工目检，设备具备粗定位、精定位，焊接电流、电压自动反馈，焊接参数自动储存等功能。模组装配激光焊接机需要完成模组装配，激光焊接四条侧缝并达到客户要求的参数。本系统采用IPG6000W-2T激光焊接机、振镜激光焊接，自动拍照、测距定位确定坐标值，及机器人根据拍照测距数据带动振镜对侧缝位置进行自动激光焊接，焊接完成后机器人把模组抓取放置到指定的地方。焊接位自动保护气保护及双瓶保护气自动切换。系统自动生成各项数据并进行本地保存，上传到客户MES系统。

工位特点

1. 自动整形堆叠，自动搬运定位夹紧，寻址及激光焊接；

2. 两个焊接位交替焊接，一个在进出料的同时一个在激光焊接，提高效率；

重要参数

1. 大功率振镜对焊接范围可达到220*180mm，光斑跳转速度快，光斑运动速度可达到3000mm/s，速度可达一般的伺服电机平台的10倍以上

2. 焊接拉力：≥100N

3. 设备能力指数：≥1.67

4. 设备产品一次优率：≥99.8%

5. 设备故障率DT：≤2%

6. 整套系统：35s/module（按2P4s计算）